Praktikum Technische Informatik, Versuch 2: Verteilte und Echtzeitfähige Systeme

Dieser Versuch führt in die Grundlagen und Programmierung von verteilten und echtzeitfähigen Systemen ein. Als verteiltes System kommt eine Robotersimulation zum Einsatz: Beliebig viele Clients können sich mit dem Server verbinden und dieser simuliert jeweils einen Roboter, die sich alle in einer Arena bewegen. Die Clients können über das Netzwerk die Sensoren ihres Roboters abfragen und Steuerbefehle schicken. Am Beispiel einiger Steuerungen werden einige Details verdeutlicht, die bei echtzeitfähiger Programmierung zu beachten sind.

Termine Wintersemester 2011/12

Ort

Veranstaltungsraum für diesen Versuch ist Raum 103 im Lehrstuhl für Betriebssysteme. Wir befinden uns im rechten Modulbau auf dem Parkplatz am Ende der Kopernikusstraße.

Unterlagen

Die Versuchsunterlagen werden vom IENT an die Teilnehmer ausgeteilt bzw. stehen im Lehrraum zur Veranstaltung zum Download bereit.

aktuelle Hinweise

• Rechner booten: Die Arbeitsumgebung für das Praktikum ist Fedora 11. Da auch andere Veranstaltungen im gleichen Raum statt finden, achten Sie darauf, dass Ihr Arbeitsplatzrechner mit dem richtigen System läuft. Booten Sie notfalls neu. Fedora 11 sollte die Voreinstellung sein.

hilfreiche Links

• Einführung in die Bash
• Qt und Qt Creator
• Qt 4.6 Reference Documentation
• All Qt Classes (main index)
• cplusplus.com (Doku, Tutorials, Foren)
• C Tutorial - C Made Easy
• C FAQ

Praktikumsbetreuer

Dipl.-Ing. Georg Wassen, Raum 204
E-Mail: wassen@lfbs.rwth-aachen.de