Entwicklung und Implementierung eines Netzwerkkarten-Treibers sowohl unter Linux als auch RTLinux zur Realisierung eines echtzeitfähigen Netzwerkprotokolles

Inhalt

In Real-Time Linux werden die Realzeit-Prozesse von einem (von Linux unabhängigen) erweiterbaren Mikro-Kern verwaltet. Der eigentliche Linux-Betriebssystemkern ist aus der Sicht dieses Mikro-Kerns ebenfalls nur ein Realzeit-Prozess mit niedrigster Priorität. Realzeit-Prozesse und normale Linux-Prozesse können über einen gemeinsamen Speicher miteinander kommunizieren.

In dieser Diplomarbeit soll ein Netzwerkkarten-Treiber entworfen und implementiert werden, der die ankommenden Nachrichten von Linux- und RTLinux-Programmen entgegennimmt und diese Nachrichten nach ihren Prioritäten sortiert. Anschließend werden die Nachrichten vom Treiber über ein TCP/IP-Netzwerk versendet, dabei soll die Nachricht mit der höchsten Priorität als erstes verschickt werden. TCP/IP ist kein echtzeitfähiges Protokoll. Aus diesem Grund soll später ein echtzeitfähiges Protokoll entwickelt werden, dass das TCP/IP-Netzwerk ersetzen soll. Bei der Entwicklung des Treiber sollte dies berücksichtigt werden, sodass das neue Protokoll leicht integriert werden kann.

Schwerpunkte

System- und hardwarenahe Programmierung
Umgang mit komplexen Softwareprojekten
Programmiererfahrung, vorzugsweise in C, hilfreich

Kontakt

stefan@lfbs.rwth-aachen.de

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